Vizualizace a řízení dálkově ovládaných podvodních vozidel v nizozemské společnosti Bluestream

11. března 2019 | Reliance SCADA

Bluestream je nizozemská společnost, jejíž aktivita je zaměřena na mořské a podmořské prostředí a která se specializuje na dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV), práci na mořském dně a výškové práce.

Vozidla ROV firmy Bluestream jsou vyráběna ve společnosti Saab Seaeye, což je největší světový výrobce v oblasti podvodní robotiky. Jedná se o robustní a spolehlivá zařízení. Zabudovaná elektronika, která ovládá vozidla, je umístěna ve vodovzdorných krytech, které odolají tlakům až do 2 000 metrů mořské vody. Nevýhodou ROV je skutečnost, že postrádá systémovou diagnostiku, která by umožnila informovat obsluhu o stavu vozidla (elektrické zdroje, napětí, proudy, teploty atd.). Tyto údaje jsou užitečné při ovládání vozidla či při vyhledávání závad.

Řídicí systém

Na konci roku 2017 implementovala firma Bluestream systém pro monitorování a řízení dálkově ovládaných podvodních vozidel. Systém je nazván MonitoROV.

Cílem bylo vytvořit rozhraní SCADA s řídicím systémem PLC zabudovaným do stávajícího pláště elektroniky. Vzhledem k nedostatku prostoru vyvinuli ve firmě Bluestream PLC kartu založenou na platformě Arduino a komunikující protokolem Modbus. Podnětem k použití SCADA systému Reliance byl tento článek.

Finální produkt nyní obsluze ROV zobrazuje následující údaje:

• napětí pro pohonné jednotky (elektrické vedení 500 V – stejnosměrné napájení)
• proud pro pohonné jednotky (elektrické vedení 500 V – stejnosměrné napájení)
• napětí pro třífázová čerpadla (třífázové vedení 660 V – střídavé napájení)
• kývání a kolébání na umělém horizontu (kompletně vytvořeném v systému Reliance)
• stav elektrických zdrojů/pojistek na výstupech (zapnuto/vypnuto)
• analogové hodnoty elektrických zdrojů
• teplotu, vlhkost a tlak v plášti elektroniky (plášť je vyplněn vakuem pro zajištění vodotěsnosti a odhalení případných úniků)
• data z akcelerometru
• alarmy v případě kritických hodnot senzorů

Kromě toho ukládá veškeré kritické hodnoty do grafů a databází.

Momentálně jsou všechny výše uvedené údaje určeny čistě pro vizualizaci. Až bude použitý hardware považován za spolehlivý, bude systém Reliance rovněž moci ovládat:

• zapínání/vypínání elektrických zdrojů
• izolaci vedení pro pohonné jednotky
• další pohonnou jednotku se zpětnou vazbou ze senzoru kývání (ovládání kývání)

Systém běží na síti dvouvodičových linek RS-485 se dvěma zařízeními typu slave. Síťový kanál používá optické kabely a je určen výhradně pro komunikaci se systémem Reliance.

Celý systém je ve stádiu vývoje a v blízké budoucnosti bude rozšiřován.

Ukázky vizualizačních obrazovek

Hlavní vizualizační obrazovka

Vizualizace akcelerometru

Grafy napětí a proudů

Podmořská diagnostika

Vyzkoušejte si SCADA/HMI systém Reliance

Vyzkoušejte si SCADA/HMI systém Reliance na několika ukázkových vizualizacích nebo si zdarma stáhněte instalátor zkušební verze do vašeho počítače.