Bluestream je nizozemská společnost, jejíž aktivita je zaměřena na mořské a podmořské prostředí a která se specializuje na dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV), práci na mořském dně a výškové práce.
Vozidla ROV firmy Bluestream jsou vyráběna ve společnosti Saab Seaeye, což je největší světový výrobce v oblasti podvodní robotiky. Jedná se o robustní a spolehlivá zařízení. Zabudovaná elektronika, která ovládá vozidla, je umístěna ve vodovzdorných krytech, které odolají tlakům až do 2 000 metrů mořské vody. Nevýhodou ROV je skutečnost, že postrádá systémovou diagnostiku, která by umožnila informovat obsluhu o stavu vozidla (elektrické zdroje, napětí, proudy, teploty atd.). Tyto údaje jsou užitečné při ovládání vozidla či při vyhledávání závad.
Dálkově ovládané podvodní vozidlo společnosti Bluestream
Na konci roku 2017 implementovala firma Bluestream systém pro monitorování a řízení dálkově ovládaných podvodních vozidel. Systém je nazván MonitoROV.
Cílem bylo vytvořit rozhraní SCADA s řídicím systémem PLC zabudovaným do stávajícího pláště elektroniky. Vzhledem k nedostatku prostoru vyvinuli ve firmě Bluestream PLC kartu založenou na platformě Arduino a komunikující protokolem Modbus. Podnětem k použití SCADA systému Reliance byl tento článek.
Finální produkt nyní obsluze ROV zobrazuje následující údaje:
Kromě toho ukládá veškeré kritické hodnoty do grafů a databází.
Momentálně jsou všechny výše uvedené údaje určeny čistě pro vizualizaci. Až bude použitý hardware považován za spolehlivý, bude systém Reliance rovněž moci ovládat:
Systém běží na síti dvouvodičových linek RS-485 se dvěma zařízeními typu slave. Síťový kanál používá optické kabely a je určen výhradně pro komunikaci se systémem Reliance.
Celý systém je ve stádiu vývoje a v blízké budoucnosti bude rozšiřován.
Hlavní vizualizační obrazovka
Vizualizace akcelerometru
Grafy napětí a proudů
Podmořská diagnostika
Země:
Název akce:
Zhotovitel:
Rok realizace:
Řídicí systém:
SCADA software:
© 2025 GEOVAP, spol. s r. o. | Pravidla použití webu | Nastavení cookies | Napište nám