11. března 2019 | Reliance SCADA
Bluestream je nizozemská společnost, jejíž aktivita je zaměřena na mořské a podmořské prostředí a která se specializuje na dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV), práci na mořském dně a výškové práce.
Vozidla ROV firmy Bluestream jsou vyráběna ve společnosti Saab Seaeye, což je největší světový výrobce v oblasti podvodní robotiky. Jedná se o robustní a spolehlivá zařízení. Zabudovaná elektronika, která ovládá vozidla, je umístěna ve vodovzdorných krytech, které odolají tlakům až do 2 000 metrů mořské vody. Nevýhodou ROV je skutečnost, že postrádá systémovou diagnostiku, která by umožnila informovat obsluhu o stavu vozidla (elektrické zdroje, napětí, proudy, teploty atd.). Tyto údaje jsou užitečné při ovládání vozidla či při vyhledávání závad.
Na konci roku 2017 implementovala firma Bluestream systém pro monitorování a řízení dálkově ovládaných podvodních vozidel. Systém je nazván MonitoROV.
Cílem bylo vytvořit rozhraní SCADA s řídicím systémem PLC zabudovaným do stávajícího pláště elektroniky. Vzhledem k nedostatku prostoru vyvinuli ve firmě Bluestream PLC kartu založenou na platformě Arduino a komunikující protokolem Modbus. Podnětem k použití SCADA systému Reliance byl tento článek.
Finální produkt nyní obsluze ROV zobrazuje následující údaje:
Kromě toho ukládá veškeré kritické hodnoty do grafů a databází.
Momentálně jsou všechny výše uvedené údaje určeny čistě pro vizualizaci. Až bude použitý hardware považován za spolehlivý, bude systém Reliance rovněž moci ovládat:
Systém běží na síti dvouvodičových linek RS-485 se dvěma zařízeními typu slave. Síťový kanál používá optické kabely a je určen výhradně pro komunikaci se systémem Reliance.
Celý systém je ve stádiu vývoje a v blízké budoucnosti bude rozšiřován.
Vyzkoušejte si SCADA/HMI systém Reliance na několika ukázkových vizualizacích nebo si zdarma stáhněte instalátor zkušební verze do vašeho počítače.
Země
Nizozemsko
Název akce
Vizualizace a řízení dálkově ovládaných podvodních vozidel v nizozemské společnosti Bluestream
Realizace
Bluestream
Rok realizace
2017
Řídicí systém
1 x PLC karta s Arduino Mega 2560 (Modbus)
SCADA software
1 x Reliance 4 Design Desktop pro 100 datových bodů
1 x Reliance 4 Control pro 100 datových bodů
Komunikační driver Modbus