Vizualizace a řízení tramvajové haly vozovny v Brně-Pisárkách

Brněnský dopravní podnik (DPMB) spustil na jaře roku 2020 provoz nové haly ve své vozovně v Pisárkách. Díky tomuto modernímu pracovišti se zkvalitní a zefektivní denní očista a kontrola technického stavu až 130 tramvají.

Vedle své technické funkce plní hala ve své lokalitě i významnou architektonickou roli.

Vozovna Pisárky

Nová hala se pochopitelně pyšní i novým technickým zázemím. Pro účely řízení a vizualizace byl v hale instalován systém, který tvoří SCADA systém Reliance a PLC od společností Teco, Siemens a ifm.

Řídicí systém

Řídicí systém monitoruje průjezdy tramvají vozovnou od registrace až po zaparkování na přidělené parkovací místo.

Tento systém operátorovi mimo jiné umožňuje:

• monitorovat polohu vozidel
• nastavit režimy jednotlivých kolejí
• manuálně převzít řízení dílčích částí kolejové cesty
• nastavit režimy parkování
• nastavit režimy vrat
• vyhledat a odchytit vozidla
• ovládat topení výhybek

Systém zajišťuje plynulý a postupný průjezd vozidel s využitím dopravní signalizace pro řidiče. Po celou dobu sleduje délku vozidla a porovnává ji s volným místem na kolejích. Dle dostupných informací, jako jsou např. délka, linka, číslo vozidla a nastavené režimy, rozhodne systém o směru jízdy vozidla tak, aby byl průjezd plynulý a aby nedocházelo k ucpání cesty vozidlem, které by svou délkou znemožňovalo vjezd do vozovny, průjezd vozidel na lince při křížení trati, uzavírání vrat haly (důležité pro zimní období) apod.

Každé vozidlo projde po svém příjezdu do haly kontrolou podvozku a elektrické výzbroje a též proběhne vyčištění a dezinfekce jeho vnitřních prostor. Technik rozhodne, v jakém je stavu a zda je třeba jej odstavit do dílny. Poté je tramvaj zaparkována a je jí přidělena linka, kurz pro následující den včetně konkrétního času odjezdu a vhodná parkovací kolej. Systém následně automaticky a s nezbytnou signalizací zajistí výjezd z haly a nasměruje vozidlo na určenou parkovací kolej. Tato kolej a její pozice je zobrazována na velkoplošné obrazovce na stanovišti řidičů, kteří tak mohou na začátku pracovní směny vyhledat parkovací pozici svého vozu ve vozovně.

Instalované řešení je decentralizované a jeho jednotlivé části ovládají připojené výhybky nezávisle na stavu systému, čehož je využíváno hlavně v případě poruchy či při servisu. Při běžném chodu systém pracuje jako celek a jeho softwarová součást (SCADA systém Reliance) sbírá a sjednocuje informace z jednotlivých PLC.

Fotografie dispečinku

Další funkce řídicího systému:

• komunikace s vozidlem pomocí rozhraní RS485
• komunikace s informační tabulí pomocí UDP datagramů
• měření obsazenosti kanálů pro kontrolu podvozků
• získávání čísla vozu, délky vozidla a příznaku myčky
• vyčítání parkovacích míst z databáze DPMB
• ovládání semaforů pracovníky kontroly
• detekce obsazenosti kolejí pomocí rozhraní RS485
• ovládání monitorů pomocí komunikace TCP/IP

Ukázky vizualizačních obrazovek