Vizualizace a řízení cyklověže u nádraží v Pardubicích

V létě roku 2017 byl u pardubického nádraží uveden do provozu parkovací dům pro jízdní kola. Tato budova, které se také říká cyklověž či biketower, poskytuje službu určenou výhradně pro cyklisty. V cyklověži lze spolu s kolem bezpečně a v suchu uschovat i všechny jeho součásti, tedy např. brašny, helmu nebo dětskou sedačku.

Řídicí systém

Řízení a vizualizaci cyklověže zajišťuje PLC automat SCADA/HMI systém Reliance. PLC Siemens je srdcem celého systému – zpracovává algoritmy a určuje, co a kam se zaparkuje nebo vydá zpět majiteli, ukládá statistická data a řídí motory zakladače. Dále je tento automat použit pro přímou komunikaci se světelnými závorami po komunikační sběrnici IO-Link a s další nedílnou součástí parkovacího domu – pokladním systémem – pro platbu za parkování a výdej úschovních lístků. Tyto systémy si mezi sebou předávají data po komunikační lince Modbus TCP.

Pohyb zakladače umožňují čtyři motory řízené frekvenčními měniči NORD, které jsou instalovány přímo na motorech, přesný pohyb je potom zajištěn absolutními enkodéry. Vzájemná komunikace mezi PLC a frekvenčními měniči probíhá po ethernetu protokolem PROFINET.

Cyklověž je rovněž na dvou pozicích vybavena kamerami – na parkovacím vozíku a ve vchodu.

Pro servisní účely a jednoduchý přístup je použit dotykový ovládací panel, který umožňuje přímou manipulaci s jednotlivými motory, zablokování nebo uvolnění parkovací pozice, vydání kola majiteli v případě ztráty úschovního lístku apod.

SCADA systém Reliance je určen k následujícím činnostem:

• Pomocí přehrávače slouží jako průvodce (k dispozici i v angličtině), jakým způsobem parkovat a provést výdej kola.
• Pomocí komponenty Internet Explorer umožňuje přehrát okamžitý kamerový záznam z průběhu parkování a výdeje kola.
• Pomocí informační lišty navádí zákazníka k potřebným činnostem.
• Informuje o volných parkovacích místech a dalších aktuálních událostech (např. poruchách).
• Předává informace o volných parkovacích místech na internet.
• Každý den vytváří na pozadí statistické reporty a odesílá je elektronickou poštou příslušným příjemcům.
• Umožňuje získávat data z SQL serveru.

Ukázky vizualizačních obrazovek