Komunikační driver Modbus

Komunikační driver Modbus je určen k datovému propojení runtime modulů Reliance se stanicemi komunikujícími protokoly Modbus RTU a/nebo Modbus TCP. Driver má implementovány základní komunikační funkce pro čtení a zápis dat jak v režimu Client, tak v režimu Server.

Implementované komunikační funkce v režimu Client

01 Read Coil Status – čtení binárních výstupů

02 Read Input Status – čtení binárních vstupů

03 Read Holding Registers – čtení uživatelských registrů

04 Read Input Registers – čtení vstupních registrů

05 Force Single Coil – zápis binárního výstupu

06 Preset Single Register – zápis uživatelského registru

15 Force Multiple Coils – blokový zápis binárních výstupů

16 Preset Multiple Registers – blokový zápis uživatelských registrů

20 Read General Reference – čtení rozšířené paměti

22 Mask Write 4X Register – maskovaný (binární) zápis uživatelského registru

Implementované komunikační funkce v režimu Server

01 Read Coil Status – čtení binárních výstupů

02 Read Input Status – čtení binárních vstupů

03 Read Holding Registers – čtení uživatelských registrů

04 Read Input Registers – čtení vstupních registrů

05 Force Single Coil – zápis binárního výstupu

06 Preset Single Register – zápis uživatelského registru

16 Preset Multiple Registers – blokový zápis uživatelských registrů

Nepodporuje-li stanice některou z funkcí pro zápis, lze tuto funkci deaktivovat.

Komunikace se stanicemi probíhá jedním z těchto způsobů:

• sériová linka RS-232/485
• Ethernet (TCP/IP nebo UDP)

Typ komunikačního kanálu lze zvolit ve vývojovém prostředí Reliance ve Správci struktury projektu (připojení stanice).

Programovatelný automat Modicon M580

Spuštění driveru

Komunikační driver je DLL knihovna zaváděná do paměti programem Reliance 4 Driver Server, který může být spuštěn jako služba Windows (Windows Service) při startu operačního systému, nebo jako běžná aplikace při startu vizualizačního projektu. Informace potřebné k navázání spojení se stanicemi si driver načítá z vizualizačního projektu. V závislosti na definici komunikačního kanálu se po jejich načtení aktivuje spojení se všemi připojenými stanicemi.

Adresace proměnných

Paměť systémů Modicon je rozdělena do čtyř základních oblastí: binární vstupy, binární výstupy, vstupní registry, uživatelské registry. Tyto oblasti jsou v systémech Modicon adresovány absolutně (viz tabulka, sloupec "Adresace Modicon"). V systému Reliance jsou proměnné adresovány relativně vždy od nuly (viz tabulka, sloupec "Adresace Reliance").

Příklad

Proměnná na adrese 40011 bude v systému Reliance adresována takto:
Typ registru: Uživatelské registry (Holding registers); Adresa: 10

Čtení dat

Čtení dat ze stanice probíhá periodicky na úrovni definovaných komunikačních zón. Hodnota proměnné je aktualizována vždy s aktualizací dat komunikační zóny, ve které proměnná leží. Datový typ proměnné musí odpovídat velikosti datového bodu ve zvoleném adresovém prostoru. Velikost datových bodů je definována protokolem Modbus (Coils, Inputs – bool; Holding registers, Input registers – word).

Přerušení spojení se stanicí

Přerušení spojení se stanicí je vyhodnoceno, neobdrží-li komunikační driver od stanice platnou odpověď Nx za sebou, kde N je maximální počet chybných komunikací. Tento parametr lze nastavit.

Cenu driveru Modbus naleznete v ceníku systému Reliance 4.

Nenašli jste požadovanou informaci? Napište nám prostřednictvím tohoto formuláře.