Komunikační driver Modbus

Komunikační driver Modbus je určen k datovému propojení runtime modulů Reliance se zařízeními komunikujícími protokoly Modbus RTU a/nebo Modbus TCP. Driver má implementovány základní komunikační funkce pro čtení a zápis dat jak v režimu Client, tak v režimu Server.

Poznámkový blok, ikona

Tip:

Podívejte se na video, které popisuje připojení PLC Modbus ke SCADA systému Reliance.

Implementované komunikační funkce v režimu Client

01 Read Coil Status – čtení binárních výstupů

02 Read Input Status – čtení binárních vstupů

03 Read Holding Registers – čtení uživatelských registrů

04 Read Input Registers – čtení vstupních registrů

05 Force Single Coil – zápis binárního výstupu

06 Preset Single Register – zápis uživatelského registru

15 Force Multiple Coils – blokový zápis binárních výstupů

16 Preset Multiple Registers – blokový zápis uživatelských registrů

20 Read General Reference – čtení rozšířené paměti

22 Mask Write 4X Register – maskovaný (binární) zápis uživatelského registru

Poznámkový blok, ikona

Podporované verze systému Reliance

Komunikační driver je podporován v systémech Reliance 5 a Reliance 4.

Implementované komunikační funkce v režimu Server

01 Read Coil Status – čtení binárních výstupů

02 Read Input Status – čtení binárních vstupů

03 Read Holding Registers – čtení uživatelských registrů

04 Read Input Registers – čtení vstupních registrů

05 Force Single Coil – zápis binárního výstupu

06 Preset Single Register – zápis uživatelského registru

16 Preset Multiple Registers – blokový zápis uživatelských registrů

Nepodporuje-li zařízení některou z funkcí pro zápis, lze tuto funkci deaktivovat.

Komunikace se zařízeními probíhá jedním z těchto způsobů

  • sériová linka RS-232/485
  • Ethernet (TCP/IP nebo UDP)

Typ komunikačního kanálu lze zvolit ve vývojovém prostředí Reliance ve Správci struktury projektu (připojení zařízení).

Programovatelný automat Modicon M580

Programovatelný automat Modicon M580

Spuštění driveru

Komunikační driver je DLL knihovna zaváděná do paměti programem Reliance 4 Driver Server, který může být spuštěn jako služba Windows (Windows Service) při startu operačního systému, nebo jako běžná aplikace při startu vizualizačního projektu. Informace potřebné k navázání spojení se zařízeními si driver načítá z vizualizačního projektu. V závislosti na definici komunikačního kanálu se po jejich načtení aktivuje spojení se všemi připojenými zařízeními.

Adresace proměnných

Paměť systémů Modicon je rozdělena do čtyř základních oblastí: binární vstupy, binární výstupy, vstupní registry, uživatelské registry. Tyto oblasti jsou v systémech Modicon adresovány absolutně (viz tabulka, sloupec "Adresace Modicon"). V systému Reliance jsou proměnné adresovány relativně vždy od nuly (viz tabulka, sloupec "Adresace Reliance").

Adresace proměnných zařízení Modbus
Paměťová oblast Adresace Modicon Adresace Reliance
Typ registru Adresa
1. Discrete outputs (Coils) od 00001 Výstupy (Coils) od 0
2. Discrete inputs od 10001 Vstupy (Inputs) od 0
3. Input registers od 30001 Vstupní registry
(Input registers)
od 0
4. Holding registers od 40001 Uživatelské registry (Holding registers) od 0

Příklad

Proměnná na adrese 40011 bude v systému Reliance adresována takto: Typ registru: Uživatelské registry (Holding registers); Adresa: 10

Čtení dat

Čtení dat ze zařízení probíhá periodicky na úrovni definovaných komunikačních zón. Hodnota proměnné je aktualizována vždy s aktualizací dat komunikační zóny, ve které proměnná leží. Datový typ proměnné musí odpovídat velikosti datového bodu ve zvoleném adresovém prostoru. Velikost datových bodů je definována protokolem Modbus (Coils, Inputs – bool; Holding registers, Input registers – word).

Přerušení spojení se zařízením

Přerušení spojení se zařízením je vyhodnoceno, neobdrží-li komunikační driver od zařízení platnou odpověď Nx za sebou, kde N je maximální počet chybných komunikací. Tento parametr lze nastavit.

Cenu driveru Modbus naleznete v ceníku systému Reliance.

Žárovka, ikona

Tip:

Nenašli jste požadovanou informaci? Napište nám prostřednictvím tohoto formuláře.

Související odkazy


Produkty

Reliance 5

OPC servery

Ke stažení

Vyzkoušejte si SCADA systém Reliance právě teď!

Vyzkoušejte si SCADA/HMI systém Reliance na několika ukázkových vizualizacích.

Vyzkoušejte si SCADA/HMI systém Reliance na několika ukázkových vizualizacích nebo si zdarma stáhněte instalátor zkušební verze do vašeho počítače.

Vyzkoušejte si SCADA systém Reliance právě teď Vyzkoušejte si SCADA systém Reliance právě teď Vyzkoušejte si SCADA systém Reliance právě teď