Komunikační driver Modbus

Komunikační driver Modbus je určen k datovému propojení runtime modulů Reliance se stanicemi komunikujícími protokolem Modbus RTU. Driver má implementovány základní komunikační funkce pro čtení a zápis dat.

Implementované komunikační funkce:

• 01 Read Coil Status – čtení binárních výstupů
• 02 Read Input Status – čtení binárních vstupů
• 03 Read Holding Registers – čtení uživatelských registrů
• 04 Read Input Registers – čtení systémových registrů
• 05 Force Single Coil – zápis binárního výstupu
• 06 Preset Single Register – zápis uživatelského registru
• 15 Force Multiple Coils – blokový zápis binárních výstupů
• 16 Preset Multiple Regs – blokový zápis uživatelských registrů
• 22 Mask Write 4X Register – maskovaný (binární) zápis uživatelského registru

Nepodporuje-li stanice některou z funkcí pro zápis, lze tuto funkci deaktivovat.

Komunikace se stanicemi probíhá jedním z těchto způsobů:

• sériová linka RS-232
• sériová linka RS-485
• Ethernet (TCP/IP nebo UDP)

Typ připojení lze zvolit ve vývojovém prostředí Reliance ve Správci struktury projektu (připojení stanice).

Spuštění driveru

Komunikační driver je DLL knihovna zaváděná do paměti programem Reliance 4 Driver Server, který může být spuštěn jako služba Windows (Windows Service) při startu operačního systému nebo jako běžná aplikace při startu vizualizačního projektu. Informace potřebné k navázání spojení se stanicemi si driver načítá z vizualizačního projektu. Po jejich načtení aktivuje spojení se všemi připojenými stanicemi.

Adresace proměnných

Paměť systémů Modicon je rozdělena do čtyř základních oblastí: binární vstupy, binární výstupy, vstupní registry a uživatelské registry. Tyto oblasti jsou v systémech Modicon adresovány absolutně, viz tabulka, sloupec "adresace Modicon". V systému Reliance jsou proměnné adresovány relativně vždy od nuly, viz tabulka, sloupec "adresace Reliance".

Příklad

Proměnná na adrese 40011 bude v systému Reliance adresována takto:
Typ registru: Uživatelské registry (Holding registers); Adresa 10

Čtení dat

Čtení dat ze stanice probíhá periodicky na úrovni definovaných komunikačních zón. Hodnota proměnné je aktualizována vždy s aktualizací dat komunikační zóny, ve které proměnná leží. Datový typ proměnné musí odpovídat velikosti datového bodu ve zvoleném adresovém prostoru. Velikost datových bodů je definována protokolem Modbus (Coils, Inputs – bool; Holding Registers, Input register - word).

Přerušení spojení se stanicí

Přerušení spojení se stanicí je vyhodnoceno, neobdrží-li komunikační driver od stanice platnou odpověď Nx za sebou, kde N je maximální počet chybných komunikací. Tento parametr lze nastavit.

Cenu driveru Modbus naleznete v ceníku systému Reliance 3.